Dаш профиль все время в оффлайне, через друзей присоединится никак. Да и друзья вам не кинут инвайт ибо в CS: GO не как в доте, в КС ГО не отображаются друзья которые находятся в оффлайн.

Тут всё просто!
Ваш друг создает лобби, вы заходите к нему в профиль и там появляется такая кнопочка, когда он находится в лобби



Просто тыкаем 1 раз, и вы присоединяйтесь к лобби.